PLC程序調試方法

PLC應用程序的調試工作可以分為模擬調試和聯(lián)機調試兩個(gè)步驟。

1、模擬調試

      模擬調試是指根據開(kāi)關(guān)量I/O單元上各位對應的發(fā)光二極管的顯示狀態(tài)而不帶輸出設備進(jìn)行的調試。

      設計好控制程序后，一般先作模擬調試。有的PLC廠(chǎng)家提供了在計算機上運行、可用來(lái)替代PLC硬件來(lái)調試程序的仿真軟件，例如歐姆龍公司與CX-Programmer編程軟件配套的CX-Simulator仿真軟件等。在仿真時(shí)按照系統功能的要求，將某些輸入元件位強制為ON或OFF，或改寫(xiě)某些元件中的數據，監視系統的功能是否能正確實(shí)現。LC硬件來(lái)調試程序時(shí)，可以使用接在輸入端子上的小開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬PLC實(shí)際的輸入信號，例如用它們發(fā)出操作指令，或者用它們模擬實(shí)際的反饋信號，如行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)等。通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸出單元上各輸出點(diǎn)對應的發(fā)光二極管，觀(guān)察輸出信號是否滿(mǎn)足設計的要求。

      調試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合順控圖的規定，即在某一轉換實(shí)現時(shí)，是否發(fā)生活動(dòng)步狀態(tài)的正確變化，該轉換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅動(dòng)的負載是否發(fā)生相應的變化。

      在調試時(shí)應充分考慮各種可能的情況，對系統各種不同的工作方式、順控圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線(xiàn)，都應逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現問(wèn)題后及時(shí)修改程序，直到在各種可能的情況下輸入信號與輸出信號之間的關(guān)系完全符合要求。如果程序中某些定時(shí)器或計數器的設定值過(guò)大，為了縮短調試時(shí)間，可以在調試時(shí)將它們減小，模擬調試結束后再寫(xiě)入它們的實(shí)際設定值。

       總之，模擬調試是整個(gè)程序設計工作中一項很重要的內容，它可以初步檢查程序的實(shí)際效果。模擬調試和程序編寫(xiě)是密不可分的，程序的許多功能是在調試中不斷修改和逐步完善的。模擬調試既可以在實(shí)驗室內進(jìn)行，也可以在現場(chǎng)實(shí)施。如果是在現場(chǎng)進(jìn)行模擬調試，那就應將PLC系統與現場(chǎng)信號隔離，切斷I/O單元的外部電源，以免引起不必要的損失。

2、聯(lián)機調試

     聯(lián)機調試是指將PLC安裝到控制柜中，并連接輸入元件和輸出負載，運行控制程序進(jìn)行整體調試的過(guò)程。

     在對程序進(jìn)行模擬調試的同時(shí)，可以設計、制作控制柜，PLC之外其他硬件的安裝、接線(xiàn)工作也可以同時(shí)進(jìn)行。完成控制柜內部接線(xiàn)后，應測試接線(xiàn)?？梢栽诳刂乒竦慕泳€(xiàn)端子上模擬PLC外部的開(kāi)關(guān)量輸入信號，或操作控制柜面板上的按鈕和指令開(kāi)關(guān)，觀(guān)察對應PLC輸入點(diǎn)的狀態(tài)變化是否正確。用編程器或編程軟件將PLC的輸出點(diǎn)強制置位或復位，觀(guān)察對應PLC的負載（如外部的繼電器、接觸器等）動(dòng)作是否正常，或對應控制柜接線(xiàn)端子上輸出信號的狀態(tài)變化是否正確。

      對于有模擬量輸入的系統，可以給變送器提供標準的輸入信號，通過(guò)調節單元上的電位器或程序中的參數，使模擬量輸入信號和轉換后的數字量之間的關(guān)系滿(mǎn)足要求。

      在現場(chǎng)安裝好控制柜并完成柜內接線(xiàn)測試后，將外部的輸入元件和執行機構接入PLC，將PLC置于運行模式，運行控制程序，檢查控制系統是否能滿(mǎn)足要求。

      在調試過(guò)程中將暴露出PLC系統可能存在的硬件問(wèn)題及梯形圖設計中的問(wèn)題，發(fā)現問(wèn)題后在現場(chǎng)加以解決，直到完全符合要求。全部調試完成后，還要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的試運行，以檢驗系統的可靠性。

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