山東辰洋自動(dòng)化有限公司
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自動(dòng)化工程需要注意的事項
精通工藝過(guò)程
自動(dòng)化工程師往往關(guān)注控制方案和方法,而不重視工藝原理,這種想法是不可取的。自動(dòng)化工程師必須在工藝上下功夫,做到精通工藝過(guò)程。
選擇合適的網(wǎng)絡(luò )
對于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規??刂葡到y)來(lái)講,選擇網(wǎng)絡(luò )是很重要的,甚至有人提出了“網(wǎng)絡(luò )就是控制器”的概念。首先,網(wǎng)絡(luò )必須是開(kāi)放的,以方便不同設備的集成及未來(lái)系統規模的擴展;其次,針對不同網(wǎng)絡(luò )層次的傳輸性能要求來(lái)選擇網(wǎng)絡(luò )的形式,這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò )標準的協(xié)議、機制的前提下進(jìn)行;另外,綜合考慮系統成本、設備兼容性、現場(chǎng)環(huán)境適用性等具體問(wèn)題,確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò )標準。一個(gè)實(shí)時(shí)系統的性能可從時(shí)間、可靠性和應用對象三個(gè)方面來(lái)衡量。
掌握plc掃描原理
與其它控制設備比較,PLC最重要的特征是“掃描”。PLC上電后,自動(dòng)重復執行程序掃描和I/O掃描,即輸入采樣、用戶(hù)程序執行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在輸入采樣階段,PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數據,并將它們存入I/O 映象區中相應的單元內,輸入采樣結束后,轉入用戶(hù)程序執行和輸出刷新階段,即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化,I/O 映象區中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會(huì )改變。在用戶(hù)程序執行階段,PLC按由上而下、先左后右的順序依次地掃描程序(梯形圖),根據邏輯運算的結果,刷新RAM存儲區或I/O映象區對應單元的狀態(tài)。在輸出刷新階段,根據I/O映象區內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅動(dòng)相應的外設,這時(shí),才是PLC 的真正輸出??梢?jiàn),采用PLC程序控制的過(guò)程和結果與繼電器邏輯回路是有區別的,特別是涉及到梯級的次序、脈沖信號的捕捉等,與PLC的掃描原理是密切相關(guān)的。實(shí)踐中,大量的程序問(wèn)題均源于此,常常會(huì )出現不可思議的結果。因此,設計PLC程序,必須精通PLC的基本原理。
力求結構化程序設計
全面提高程序的質(zhì)量,提高編程效率,使程序具有良好的可讀性、可靠性、可維護性以及良好的結構,是每位程序設計者的目標。采用結構化程序設計,便于構造程序(尤其是復雜的程序)、多人設計,調試以及軟件管理。雖然軟件工程的思想已被絕大部分程序員所接受,但要將這種思想轉化為軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的自覺(jué)行為卻不是一件很容易的事。
重視抗干擾措施
自動(dòng)化系統應用于惡劣的工業(yè)現場(chǎng),抗干擾措施尤為重要。實(shí)踐中,經(jīng)常出現由于干擾導致調試失敗甚至設備損壞的事例。自動(dòng)化系統的干擾,有以下3類(lèi)來(lái)源:
1)空間輻射干擾;
2)系統外部線(xiàn)路,包括電源線(xiàn)、信號線(xiàn)、接地系統等引入的干擾;
3)系統內部電磁輻射及線(xiàn)路干擾。
針對這些干擾,在工程實(shí)施中要考慮以下措施:
1)在系統結構設計與設備選型時(shí),充分考慮環(huán)境適應性和電磁兼容性;
2) 采用性能優(yōu)良的電源,抑制電網(wǎng)引入的干擾;
3)合理選擇和敷設電纜、電線(xiàn);
4)硬件上采取隔離裝置或濾波裝置;
5)軟件上采取提高可靠性的措施,如數字濾波、定時(shí)校正參考點(diǎn)電位、信息冗余等;
6)正確選擇接地方式,一般采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地。