山東辰洋自動(dòng)化有限公司
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考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。
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PLC的供電電源,除了引進(jìn)設備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應根據產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求設計和選用外,一般PLC的供電電源應設計選用220VAC電源,與國內電網(wǎng)電壓一致。重要的應用場(chǎng)合,應采用不間斷電源或穩壓電源供電。
如果PLC本身帶有可使用電源時(shí),應核對提供的電流是否滿(mǎn)足應用要求,否則應設計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC,對輸入和輸出信號的隔離是必要的,有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離。
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由于計算機集成芯片技術(shù)的發(fā)展,存儲器的價(jià)格已下降,因此,為保證應用項目的正常投運,一般要求PLC的存儲器容量,按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲器選擇。需要復雜控制功能時(shí),應選擇容量更大,檔次更高的存儲器。
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1.控制單元的冗余
?。?)重要的過(guò)程單元:CPU(包括存儲器)及電源均應1B1冗余。
?。?)在需要時(shí)也可選用PLC硬件與熱備軟件構成的熱備冗余系統、2重化或3重化冗余容錯系統等。
2.I/O接口單元的冗余
?。?)控制回路的多點(diǎn)I/O卡應冗余配置。
?。?)重要檢測點(diǎn)的多點(diǎn)I/O卡可冗余配置。3)根據需要對重要的I/O信號,可選用2重化或3重化的I/O接口單元。
?。┙?jīng)濟性的考慮
選擇PLC時(shí),應考慮性能價(jià)格比??紤]經(jīng)濟性時(shí),應同時(shí)考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素,進(jìn)行比較和兼顧,最終選出較滿(mǎn)意的產(chǎn)品。
輸入輸出點(diǎn)數對價(jià)格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費用。當點(diǎn)數增加到某一數值后,相應的存儲器容量、機架、母板等也要相應增加,因此,點(diǎn)數的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時(shí)應充分考慮,使整個(gè)控制系統有較合理的性能價(jià)格比。
PLC安裝和維護時(shí)應注意的問(wèn)題
1 引言
可編程控制器(PLC)是一種新型的通用自動(dòng)化控制裝置,它將傳統的繼電器控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體,具有控制功能強,可*性高,使用靈活方便,易于擴展等優(yōu)點(diǎn)而應用越來(lái)越廣泛。但在使用時(shí)由于工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)的工作環(huán)境惡劣,干擾源眾多,如大功率用電設備的起動(dòng)或停止引起電網(wǎng)電壓的波動(dòng)形成低頻干擾,電焊機、電火花加工機床、電機的電刷等通過(guò)電磁耦合產(chǎn)生的工頻干擾等,都會(huì )影響PLC的正常工作。
盡管PLC是專(zhuān)門(mén)在現場(chǎng)使用的控制裝置,在設計制造時(shí)已采取了很多措施,使它對工業(yè)環(huán)境比較適應,但是為了確保整個(gè)系統穩定可*,還是應當盡量使PLC有良好的工作環(huán)境條件, 并采取必要的抗干擾措施。
2 PLC在安裝和維護時(shí)應注意的問(wèn)題
2.1 PLC的安裝
PLC適用于大多數工業(yè)現場(chǎng),但它對使用場(chǎng)合、環(huán)境溫度等還是有一定要求??刂芇LC的工作環(huán)境,可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時(shí),要避開(kāi)下列場(chǎng)所:
?。?)環(huán)境溫度超過(guò)0 ~ 50℃的范圍;
?。?)相對濕度超過(guò)85%或者存在露水凝聚(由溫度突變或其他因素所引起的);
?。?)太陽(yáng)光直接照射;
?。?)有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等;
?。?)有打量鐵屑及灰塵;
?。?)頻繁或連續的振動(dòng),振動(dòng)頻率為10 ~ 55Hz、幅度為0.5mm(峰-峰);
?。?)超過(guò)10g(重力加速度)的沖擊。
小型可編程控制器外殼的4個(gè)角上,均有安裝孔。有兩種安裝方法,一是用螺釘固定,不同的單元有不同的安裝尺寸;另一種是DIN(德國共和標準)軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板,左右各一對。在軌道上,先裝好左右?jiàn)A板,裝上PLC,然后擰緊螺釘。為了使控制系統工作可*,通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中,以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規定環(huán)境溫度范圍內,安裝機器應有足夠的通風(fēng)空間,基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周?chē)h(huán)境超過(guò)55C,要安裝電風(fēng)扇,強迫通風(fēng)。
為了避免其他外圍設備的電干擾,可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線(xiàn)和高壓設備,可編程控制器與高壓設備和電源線(xiàn)之間應留出至少200mm的距離。
當可編程控制器垂直安裝時(shí),要嚴防導線(xiàn)頭、鐵屑等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內部,造成印刷電路板短路,使其不能正常工作甚至永久損壞。
2.2 電源接線(xiàn)
PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。
FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線(xiàn)端。該接線(xiàn)端可為輸入傳感(如光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān))提供直流24V電源。
如果電源發(fā)生故障,中斷時(shí)間少于10ms,PLC工作不受影響。若電源中斷超過(guò)10ms或電源下降超過(guò)允許值,則PLC停止工作,所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開(kāi)。當電源恢復時(shí),若RUN輸入接通,則操作自動(dòng)進(jìn)行。
對于電源線(xiàn)來(lái)的干擾,PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴重,可以安裝一個(gè)變比為1:1的隔離變壓器,以減少設備與地之間的干擾。
2.3 接地
良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線(xiàn)與機器的接地端相接,基本單元接地。如果要用擴展單元,其接地點(diǎn)應與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應給可編程控制器接上專(zhuān)用地線(xiàn),接地點(diǎn)應與動(dòng)力設備(如電機)的接地點(diǎn)分開(kāi)。若達不到這種要求,也必須做到與其他設備公共接地,禁止與其他設備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應盡可能接近PLC。
2.4 直流24V接線(xiàn)端
使用無(wú)源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí),PLC內部24V電源通過(guò)輸入器件向輸入端提供每點(diǎn)7mA的電流。
PLC上的24V接線(xiàn)端子,還可以向外部傳感器(如接近開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān))提供電流。24V端子作傳感器電源時(shí),COM端子是直流24V地端。如果采用擴展船員,則應將基本單元和擴展單元的24V端連接起來(lái)。另外,任何外部電源不能接到這個(gè)端子。
如果發(fā)生過(guò)載現象,電壓將自動(dòng)跌落,該點(diǎn)輸入對可編程控制器不起作用。
每種型號的PLC的輸入點(diǎn)數量是有規定的。對每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn),它不耗電,因此在這種情況下,24V電源端子向外供電流的能力可以增加。
FX系列PLC的空位端子,在任何情況下都不能使用。
2.5 輸入接線(xiàn)
PLC一般接受行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)等輸入的開(kāi)關(guān)量信號。輸入接線(xiàn)端子是PLC與外部傳感器負載轉換信號的端口。輸入接線(xiàn),一般指外部傳感器與輸入端口的接線(xiàn)。
輸入器件可以是任何無(wú)源的觸點(diǎn)或集電極開(kāi)路的NPN管。輸入器件接通時(shí),輸入端接通,輸入線(xiàn)路閉合,同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。
輸入端的一次電路與二次電路之間,采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器,以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線(xiàn)路串入的電噪聲引起PLC誤動(dòng)作。
若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管,在串聯(lián)二極管上的電壓應小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開(kāi)關(guān),串聯(lián)二極管的數目不能超過(guò)兩只。
另外,輸入接線(xiàn)還應特別注意以下幾點(diǎn):
?。?)輸入接線(xiàn)一般不要超過(guò)30m。但如果環(huán)境干擾較小,電壓降不大時(shí),輸入接線(xiàn)可適當長(cháng)些。
?。?)輸入、輸出線(xiàn)不能用同一根電纜,輸入、輸出線(xiàn)要分開(kāi)。
?。?)可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度,應大于掃描周期的時(shí)間。
2.6 輸出接線(xiàn)
?。?)可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。
?。?)輸出端接線(xiàn)分為獨立輸出和公共輸出。當PLC的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí),同一號碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中,可采用不同類(lèi)型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類(lèi)型、同一電壓等級的電源。
?。?)由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子板,若將連接輸出元件的負載短路,將燒毀印制電路板,因此,應用熔絲保護輸出元件。
?。?)采用繼電器輸出時(shí),承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命,因此繼電器工作壽命要求長(cháng)。
?。?)PLC的輸出負載可能產(chǎn)生噪聲干擾,因此要采取措施加以控制。
此外,對于能使用戶(hù)造成傷害的危險負載,除了在控制程序中加以考慮之外,還應設計外部緊急停車(chē)電路,使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí),能將引起傷害的負載電源切斷。
交流輸出線(xiàn)和直流輸出線(xiàn)不要用同一本電纜,輸出線(xiàn)應盡量遠離高壓線(xiàn)和動(dòng)力線(xiàn),避免并行。
3 結語(yǔ)
PLC以其顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)而廣泛用于工業(yè)控制,其實(shí)際應用涉及的問(wèn)題很多,本文只是就其現場(chǎng)安裝和維護問(wèn)題提出了一些注意事項,供從事PLC設計及應用人員參考。
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